El término municipal de Felanitx está situado al sudeste de la isla de Mallorca, y ocupa una extensión de 171,67 km², siendo el cuarto municipio más grande de la isla.

Se delimita por el sur con el término de Santanyí, por el oeste con Campos y Porreres, por el norte con Villafranca y Manacor, y por el este con el mar Mediterráneo.
La orografía del término está constituida por una pequeña sierra, que comienza en Artá y va a morir a la llanura de Santanyí, alcanza mayores alturas en el Puig de Sant Salvador (510m), Puig de s’Envestida (417m), Sa comuna (415) o el Castillo de de Santueri (399m).

Todo junto determina, dentro del término, que se puedan distinguir tres comarcas naturales marcadamente diferenciadas: la marina (llanura costera), las sierras de levante y la llanura (llanura interior).

Felanitx cuenta con diferentes núcleos de población interiores como son : Cas Concos d’es Cavaller, Es Carritxó, s’Horta, Son Valls, Son Mesquida, Son Negre i Son Prohens. Además dispone de tres núcleos costeros: Portocolom (uno de los puertos naturales más importante de la isla), Cala Ferrera y Cala Serena.

Felanitx y Portocolom se configuran como los dos principales núcleos de población, con un gran número de residentes, ello las convierte en las zonas de mayor densidad urbanística. El resto, son núcleos de dimensiones reducidas y poca población.

Algunos núcleos de población del municipio están comunicados con Felanitx a través de caminos rurales (Son Prohens, Son Negre, Son Valls, Son Mesquida).
El resto cuenta con acceso por carretera (s’Horta, Es Carritxó, Cala Ferrera/Cala Serena, Portocolom y Cas Concos).